Улица Игоря Кириллова появилась в Москве — на доме, где жил генерал-лейтенант, открыли памятную доску. Цветы возложили начальник войск РХБЗ Алексей Ртищев и вдова Светлана Кириллова.
"Он был очень высокообразованным, интеллектуальным человеком, неравнодушным к простым человеческим душам...Сегодня эта улица будет носить имя генерала Кириллова. И я очень сильно желаю, чтобы эта улица стала одним из достояний города Москвы. Чтобы на этой улице рождались новые люди...И, конечно же, напоминала о том, что российский народ и военнослужащие никогда не подвластны никаким угрозам, никогда они не боялись и не будут бояться террористов, а всегда будут стоять на защите нашей любимой Родины", — сказал генерал-майор Ртищев.
Начальник войск РХБЗ ВС РФ Игорь Кириллов погиб в результате теракта 17 декабря 2024 года. Взрыв произошел у подъезда жилого дома в Москве, когда Кириллов вместе с помощником Ильей Поликарповым выходили из подъезда. Взрывное устройство было заложено в самокат. Кириллов и Поликарпов погибли на месте.