Всем привет! УралДронЗавод ищет коллег в филиал в Москве!
Компьютерное зрение для БПЛА:
Описание вакансии и должностные
обязанности
Название вакансии: CV инженер, инженер-разработчик
в области БПЛА
Основные обязанности:
Разработка алгоритмов компьютерного
зрения для автоматизации полета БПЛА в условиях отсутствия GPS-сигнала и радиосвязи.
· Реализация систем удержания позиции БПЛА с использованием данных с камеры (визуальная одометрия, SLAM).
· Разработка и оптимизация нейросетевых моделей для обработки видеопотока в реальном времени.
· Организация датасетов для обучения моделей, включая сбор, предобработку и аугментацию данных.
· Интеграция алгоритмов компьютерного зрения с автопилотом БПЛА, включая работу с Open IPC для обработки видеопотока.
· Оптимизация моделей для работы на бортовых компьютерах с учетом ограниченных вычислительных ресурсов.
Кому будет подчиняться специалист, занимающий эту должность: Руководителю проекта
Будут ли у него подчиненные (сколько, каковы их должности): при необходимости 1-2 чел.
Уверенное владение OpenCV для реализации алгоритмов классического и современного компьютерного зрения.
· Знание современных Deep Learning фреймворков
(Pytorch, TensorFlow или Jax) для разработки и обучения нейросетевых моделей.
· Понимание алгоритмов визуальной одометрии, SLAM и других методов позиционирования на основе камеры.
· Навыки работы с Open IPC для интеграции видеопотока в системы БПЛА.
· Понимание принципов построения датасетов, включая балансировку, аугментацию и выбор метрик для оценки качества моделей.
· Способность анализировать и адаптировать современные архитектуры нейросетей (например, CNN, трансформерные модели) для задач компьютерного зрения.
Будет плюсом:
· Опыт работы с алгоритмами классического компьютерного зрения (например, фильтры, обработка контуров, калибровка камер).
· Опыт оптимизации моделей для работы на NPU или других бортовых вычислительных платформах.
· Опыт в робототехнике или разработке систем управления БПЛА.
· Знание протоколов и систем автопилотов (например, PX4, Ardupilot).
Информация об условиях найма:
Основное место работы: Москва, ЦАО
Форма найма: трудовой договор
Режим работы: с 9.00 до 18.00
Испытательный срок: 3 месяца
Планируемые премии: по результатам проделанной работы
Предусмотрено ли повышение квалификации: да
Дополнительные социальные гарантии сотруднику: отсрочка/бронь от призыва
Срок выхода на работу: 1-2 недели
Требования к кандидату
Образование: высшее
Специальность по образованию: не имеет значения
Медицинские справки: не имеет значения
Приоритетные вузы: МГТУ им Баумана, МФТИ, МИФИ, МИСиС, МАИ
Специальное обучение: приветствуется
Наличие сертификатов, свидетельств, лицензий и т.п.: желательно
Наличие изобретений, рационализаторских предложений и т.п.: желательно
Знание языков: английский
Степень владения языком: В1-В2
Компьютерные программы: OpenIPC, OpenCV, С, С++, Linux, MATLAB, Simulink
Заработную плату и бонусы обсудим с каждым кандидатом индивидуально!
ПИСАТЬ СЮДА -> @Sborka_upyr_bot
