Первый в стране беспилотный поезд столичного метро «видит» пространство с помощью лазерного сканера
Как это работает?
На внешней части кабины установлен лидар, который сканирует пространство лазерным лучом.Луч отражается от объектов, а датчик принимает сигнал обратно — так система определяет точное расположение предмета.
Датчики постоянно вращаются, поэтому поезд видит вокруг себя на 360 градусов и в реальном времени строит трехмерную карту маршрута.
Вся информация с лидара мгновенно поступает в вычислительный блок по защищенному каналу связи. Это позволяет системе мгновенно реагировать на изменения и обеспечивать плавность хода.
Заммэра Москвы Максим Ликсутов отметил, что система машинного зрения — основа безопасного беспилотного движения.
